Το κάστρο της Θερμησίας βρίσκεται πάνω σε ύψωμα, βόρεια από το ομώνυμο χωριό στην Αργολίδα. Χτισμένο επί Ενετοκρατίας, το 12ο αιώνα, το κάστρο της Θερμησίας είναι τοποθετημένο στην κορυφή επιβλητικού βράχου, ύψους σχεδόν 300 μέτρων, που κοιτάζει προς το μέρος της λιμνοθάλασσας της περιοχής. Πρώτη αναφορά του κάστρου της Θερμησίας συναντάται ένα γύρω το 1347. Σχεδόν σαράντα χρόνια μετά, το κατέλαβε ο Θεόδωρος Παλαιολόγος, ο οποίος με τη σειρά του το παρέδωσε στους Βενετούς. Το 1686, το κάστρο προστάτευε τις αλυκές της λιμνοθάλασσας Θερμησίας από εχθρούς και πειρατές. Επιπλέον, μαζί με εκείνο της Ερμιόνης θεωρούνταν ένα από τα ισχυρότερα φρούρια στην εποχή των Φράγκων. Το 1715, οι Ενετοί ιδιοκτήτες του το ανατίναξαν προκειμένου να μην το παραχωρήσουν στον αντίπαλο νικητή. Το κάστρο της Θερμησίας στοιχειώνει κι ο μύθος της βασιλοπούλας που πήδησε από τα βράχια του για να μη το παραδώσει σε Τούρκους, κι από εκεί ήταν που του έμεινε η εναλλακτική ονομασία ”κάστρο της Ωριάς”. Σήμερα, η πύλη του κάστρου της Θερμησίας δεν σώζεται, αλλά τουλάχιστον διατηρείται ένα μεγάλο κομμάτι του τείχους με τις πολεμίστρες του. Πίσω από το τείχος αυτό, ο επισκέπτης μπορεί να δει και μια θολωτή δεξαμενή, ενώ σώζεται κι ένα μικρό μέρος ιερού πιθανότατα κτισμένο κατά το 14ο αιώνα.Η πρόσβαση στο κάστρο της Θερμησίας είναι πολύ εύκολη είτε οδικώς από τη κοντινή πόλη της Ερμιόνης και τους παραλιακούς οικισμούς της, όπως το Πλέπι, το Ηλιόκαστρο, και την Αχλαδίτσα, ή περπατώντας από το ομώνυμο χωριό.
